工具の外周と先端面に切れ刃をもち、溝や穴を切削する工具。
ドリルは軸方向(スラスト方向)に押し当てて穴をあけるのに対し、エンドミルはさらに軸に直交する方向(ラジアル方向)に押し当てても、側面に設けた刃で切削が可能。
エンドミルの切れ刃形状には様々な種類があり、用途によって使い分けをする（図参照）。
エンドミルは溝入れや穴の拡大だけでなく、曲面などの三次元形状も加工することができる。